根据特斯拉最新的影响力报告，其自动驾驶辅助系统Autopilot在2024年第一季度的事故率有所下降。然而，更受关注的是完全自动驾驶（FSD）测试版的表现如何？

值得注意的是，开启FSD的特斯拉车辆在2023年的事故率相比2022年出现了显著下降。根据特斯拉的2023年影响力报告，开启FSD的特斯拉车辆每百万英里行驶里程中，事故率为0.21起，相比2022年的0.31起下降了32%。虽然这个事故率仍然比使用Autopilot的特斯拉高出17%，但这是一个积极的趋势。

目前尚不清楚FSD事故率能否进一步降低至与Autopilot持平的水平。特斯拉正在不断努力改进其自动驾驶系统，包括通过算法优化、传感器性能提升以及驾驶员教育和培训等方式，以降低事故率。

然而，未开启任何主动安全功能的车辆事故率甚至有所上升。根据报告数据，未开启任何功能的特斯拉车辆的事故率从2022年的0.68起/百万英里增加到2023年的0.81起/百万英里，涨幅达19%。这可能表明，一些车辆的安全功能对于减少事故的发生起到了关键作用。

特斯拉的自动驾驶系统FSD在改善安全性能方面取得了一定的进展，但仍然需要继续改进和优化。特斯拉正在积极探索新的技术和方法，以进一步提高其自动驾驶系统的性能和安全性。此外，驾驶员教育和培训也是降低事故率的重要因素之一。

我们期待看到自动驾驶系统在未来能够为我们的生活带来更多的便利和安全。